Роботы, которые собирают и сортируют объекты, могут повысить эффективность хранилища

Сортировка и организация не всегда могут быть самыми трудными задачами, но они, безусловно, могут утомлять. И хотя они могут показаться главными примерами того, что нам могут понравиться роботы, чтобы сделать для нас, набирать, распознавать и сортировать объекты, на самом деле довольно сложно научить машину. Но исследователи из Массачусетского технологического института и Принстона разработали робота, который может это сделать и в будущем, его можно использовать для таких вещей, как сортировка склада или очистка зоны бедствия.

Команда сначала обучила робота, как определить лучший способ захвата объекта. Они показали его бункеры различных предметов, а затем продемонстрировали, какое из четырех основных способов схватывания - присасывание на него вертикально, присасывание на него сбоку, захват по вертикали и захват по вертикали, а также использование гибкого инструмента для удаления объектов от стены - был лучшим вариантом для конкретного объекта. Они делали это снова и снова, отмечая, какие попытки были успешными, а какие нет, и в конечном итоге они подключили всю информацию в глубокой нейронной сети. Это позволило роботу приблизиться к новым объектам со стратегией, основанной на том, что он узнал из своих предыдущих попыток.

Как только объект захвачен и вынут из бункера, робот затем должен выяснить, что это такое. В своей установке у исследователей есть набор камер, которые фотографируют объект со всех сторон, и эти изображения затем можно сравнить с библиотекой других изображений, к которым имеет доступ робот. После того, как он находит близкое совпадение, робот затем перемещает объект в другой контейнер, основываясь на том, что это за элемент.

В июле 2007 года на Amazon Robotics Challenge робот смог успешно захватить объекты в 75% случаев, и он правильно классифицировал каждый новый предмет, который ему был представлен. В настоящее время команда работает над улучшением дизайна и планирует представить документ о своей работе на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в мае.

«Это может быть применено к сортировке склада, но также может использоваться для выбора вещей из вашего кухонного шкафа или мусора после аварии», - сказал Альберто Родригес, исследователь проекта. «Существует множество ситуаций, когда технологии комплектования могут повлиять».

Похожие записи

Самообучающиеся роботы могут вскоре осматривать ядерные объекты

Некоторые рабочие места слишком опасны для людей. В верхней части этого списка находится ядерная очистка - поэтому, чтобы обеспечить безопасность простых людей, стали отправлять роботов.

Что такое человек? Наши бактерии могут быть нашими хозяевами, а не наоборот

Когда вы были молоды, все говорили вам, что вы уникальны и индивидуальны. Идея индивидуальности существует уже много веков, но чем больше мы узнаем о наших телах, тем больше биологи подозревают, что микроорганизмы внутри нас означают, что мы скорее собрание триллионов организмов, нежели индивидуальные личности.

Магниевые батареи могут быть более безопасными и эффективными, чем литий

Еще рано раздавать обещания более безопасных, энергоемких твердотельных аккумуляторных батарей. Тем не менее, команда ученых из Объединенного центра исследований энергохранилища только что обнаружила быстрый полупроводниковый проводник из магниевого иона, который будет иметь большое значение для создания невоспламеняющихся батарей с большей емкостью.

Оумуамуа не является космическим кораблем, но у него когда-то могли быть «пассажиры»

В прошлую среду ученые проекта Breakthrough Listen направили взор параболического радиотелескопа Грин-Бэнк Национальной радиоастрономической обсерватории в сторону Оумуамуа — загадочного продолговатого космического объекта, по факту являющегося первым межзвездным визитером нашей Солнечной системы, — чтобы просканировать его на признаки наличия разумной жизни.